기술동향
로봇피부_기초연구본부 선정 R&D 이슈 연구동향(6) [R&D Brief 2020-27]
- 등록일2020-12-03
- 조회수4269
- 분류기술동향
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자료발간일
2020-11-19
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출처
한국연구재단
- 원문링크
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키워드
#로봇피부#연구동향
- 첨부파일
NRF R&D Brief-2020-27-로봇피부_기초연구본부 선정 R&D 이슈 연...
[NRF R&D Brief]
로봇피부_기초연구본부 선정 R&D 이슈 연구동향(6)
1. 로봇(전자)피부
ㅇ 일명 전자피부로 로봇의 표면에 부착해 과도한 외부의 충격으로부터 로봇을 보호하며 기계적 자극, 온도, 압력 등의 다양한 외부 자극 또는 상태를 인식하는 기술로 인간의 피부와 유사한 기능을 가짐.
ㅇ 로봇피부는 신축성, 촉각 신호 검출 등을 고려해야하기 때문에 전기 전도도가 높은 탄소나노튜브와 고분자구조체와의 합성을 통해서 개발되며 투명한 전극 개발이 가능한 그래핀(graphene)과 같은 신소재도 사용빈도가 높음.
ㅇ 로봇피부와 인공지능 기술의 발전으로 터미네이터의 T-101과 같이, 인간의 모습을 하고, 감정을 교류하고 감각을 느낄 수 있는 로봇의 출현이 조만간 현실화될 것으로 기대됨.
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☞ 인공 전자피부는 로봇이나 인공의수 등에 입히기 위해 개발 중인 소자로, 기계의 표면 을 덮어 보호하는 역할과 함께 인간에게 친숙함을 느끼게 해줌. 인간의 피부와 같이 온도와 떨림 , 압력, 질감 등을 세심하게 느낄 수 있음. ※ 출처 : 동아사이언스(2019.8.26.) |
2. 최근 국내·외 연구 동향은?
ㅇ (미국) 스탠포드대, 로봇에 촉감을 제공하는 전자장갑 개발(스탠포드 뉴스, 2018.1.21.)
| ▪ 미국 스탠포드대에서는 로봇에게 촉각을 정확히 전달할 수 있는 전자장갑(Electronic Glove)을 개발함. 이는 사람의 손처럼 물체에 대한 촉각, 즉 물체의 부드러운 느낌, 차갑고 뜨거운 느낌, 거칠한 느낌, 단단한 느낌 등을 느낄 수 있는 기술을 포함하고 있음.
▪ 개발된 전자장갑으로 로봇을 이용한 수술을 하면 의사의 손처럼 정교한 수술이 가능해지며 , 생산공정에서도 현재 인간의 촉각에 의존하는 각종 부드러운 물체들에 대한 처리 과정에서 자동화가 가능해 질 수 있음. |
...................(계속)
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